Tesis
2009
Aprendizaje cooperativo de conceptos para sistemas multi-robot 
MC Ana Cristina Palacios García, BUAP
Asesores: Dra Angélica Muñoz & Dr Eduardo Morales
Aprendizaje por refuerzo relacional con acciones continuas
MC Julio César Hernéndez Zaragoza
Asesor: Dr Eduardo Morales
Planificador de vistas para reconstrucción tridimensional de objetos
MC Juan Irving Vásquez Gómez
Asesor: Dr L. Enrique Sucar
Aprendizaje de programas teleo-reactivos para robótica móvil
Dra Blanca Alicia Vargas Govea
Asesor: Dr Eduardo Morales
Localización global y local integrando información visual y de rango para robost móviles en ambientes no estacionarios
MC Josué Sánchez Texis
Asesores: Dr L. Enrique Sucar y Dr. Leopoldo Altamirano
2008
Seguimiento monocular 3D para rehabilitación
MC Ariel Molina Rueda
Asesores: Dr L. Enrique Sucar y Dr. Leopoldo Altamirano
Calificación de gestos terapÉuticos del brazo humano con modelos ocultos de Markov
MC Gerardo Eliezer Quintana Torres, INAOE
Asesor: Dr L. Enrique Sucar
Reconocimiento de rostros basado en características invariantes
MC Claudia Cruz Pérez
Asesores: Dr L. Enrique Sucar & Dr Eduardo Morales
2007
Procesos de Decisión de Markov aplicados a la locomoción de robots hexápodos
MC Germán Cuaya Simbro, INAOE
Asesor: Dra Angélica Muñoz
Fusión de mapas locales a partir de la percepción distribuida de un sistema multi-robot
MC José Alberto Méndez Polanco, INAOE
Asesor: Dra Angélica Muñoz
Prototipo de robot acuático explorador
Ing Ana Cristina Palacios García, BUAP
Asesores: Dra Angélica Muñoz & Dr Manuel Rubín (BUAP)
2006
Módulo de visión lineal para aplicaciones en robótica móvil
Ing Gesuri Ramírez García, UPAEP
Asesores: Dra Angélica Muñoz (INAOE) & Dr Héctor Simón Vargas (UPAEP)
Localización robótica Monte Carlo utilizando características invariantes
MC Carlos Isaías García Bautista, INAOE
Asesores: Dr L. Enrique Sucar (INAOE) & Dr Rodrigo Montúfar (ITESM)
Desarrollo de un ambiente de simulación 3D de robots modulares
MC Stivalis Anahí Martínez Cuevas, BUAP
Asesores: Dra Angélica Muñoz (INAOE) & Dr Alejandro Rangel (BUAP)
Diseño e implementación de un sistema multi-robot con capacidades de auto-ensamblado
MC Ma Guadalupe Jiménez Velasco, INAOE
Asesor: Dra Angélica Muñoz
2005
Generación y mantenimiento de formaciones en robótica colectiva
MC Yazid León Fernández de Lara, INAOE
Asesor: Dra Angélica Muñoz
Diseño y construcción de una tarjeta electrónica y su aplicación en el control de un robot ápodo
MC Enrique Alarcón Ávila, BUAP
Asesor: Dra Angélica Muñoz (INAOE) & Dr Manuel Rubín (BUAP)
2004
Diseño y construcción de una arquitectura de control reactivo para navegación autónoma de robots móviles con base en la visión
Lic Javier Herrera Vega, BUAP
Asesores: Dr Rodrigo Montúfar (INAOE) & MC Alfonso Garcés (BUAP)
Diseño y construcción de un robot limpiador de interiores
Lic Yazid León Fernández de Lara, BUAP
Asesor: Dr Rodrigo Montúfar
Diseño y construcción de un sistema para la teleoperación de un robot móvil Pioneer 2 a través de Internet
Lic José Alberto Méndez Polanco, BUAP
Asesores: Dr Rodrigo Montúfar (INAOE) & MC Alfonso Garcés (BUAP)
Development of local vision-based behavior for a robotics soccer player
MC Antonio Salim Maza, INAOE
Asesores: Dr Olac Fuentes & Dra Angólica Muñoz
Robot navigation and map construction using machine learning and probabilistic models
MC José Edgar Lara Ramírez, INAOE
Asesor: Dr Olac Fuentes
